永州市城市發展集團有限責任公司前身為永州市城市建設投資開發公司，成立于1997年6月，注冊資金7.5億元，歸口市規劃建設局管理，屬自籌自支的副處級事業法人單位，實行“兩塊牌子一套人馬”管理，主要承擔永州在國開行的“打捆貸款”業務。
2010年7月，永州城投整合原承擔冷水灘中心城區城市建設的七個項目業主公司，并調整為市政府直管，賦予了“經營城市資產、籌集城建發展資金、參與項目開發”等職能職責，領導班子比照正處級單位配備，內設7部一室，下設4個項目建設部， 5家全資和控（參）股子公司。
2013年12月, 市委、市政府為改變市級投融資公司散、小、弱的現狀，理順市級投融資公司體制機制，規范公司經營，防范債務風險，增強其開發建設經營中心城市的能力，加速中心城市擴容提質，提高中心城市集聚、輻射、帶動力，按照融資、開發、建設、償債四位一體的模式以及面向市場、政府引導、集團發展、嚴格管理的原則，對現有的市級投融資公司進行整合重組，經研究決定，以永州市城市建設投資開發公司為基礎，通過資產評估或審計，整合永州市礦業投資中心、永州市自來水公司、永州市水質凈化中心的資產和中心城區水資源及可經營性資產，依法依規組建永州市城市建設投資發展有限責任公司（簡稱永州城投集團），為中Ⅰ型國有獨資企業，全面實行企業化管理，主要從事中心城市城南大道以北冷水灘城市規劃區范圍內（永州經濟開發區除外）的開發建設，具體是：負責采取向金融機構間接融資、資本市場直接融資以及爭取政策性資金和招商引資等方式為中心城市建設發展籌集資金，并從事金融投資擔保、基金業務；從事授權范圍內的城市基礎設施、社會公益設施建設、保障性住房建設、安置房建設、舊城區改造、棚戶區改造、城中村改造、城市片區開發、城區建設用地整理開發、房地產開發、國有有形資產和無形資產經營和資本運作、盤活城建存量資產和有助于實現國有資產保值增值的業務；從事水務輸供、排污處理、城市防洪、水利水電、港口碼頭等設施的投資建設和開發經營；從事全市范圍內的礦產資源投資開發；從事建筑材料的開發、生產、銷售、貿易等業務；從事物流、物業管理、咨詢服務等業務；從事經市政府批準或允許的中心城市規劃區外的片區開發和其他業務。
根據市政府同意安排，經市國資委批準后，市城投集團于2021年10月更名為永州城市發展集團有限責任公司（以下簡稱市城發集團）。目前內設十部室一中心一工會辦公室，下轄十家二級子公司、七家三級子公司。
集團公司現有員工223人，其中在職事業編員工65人，合同聘用員工162人，具有研究生以上學歷31人，中、高級技術職稱37人；截至2022年12月底，公司資產規模突破596.58億元，凈資產319.66億元，資產負債率46.42%,主體信用評級AA+。
